■ 지원자격

ㆍ경력 : 경력 : 1~10년

■ 직무 내용

'지능형 로봇 시스템 및 시뮬레이션 환경 개발

1. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse) 기반의 지능형 로봇 제어 시스템 개발

2. Isaac Sim(NVIDIA Omniverse)을 활용한 가상 환경 및 양팔 로봇 개발 

3. 심층 강화학습(DRL) 트레이닝 기반 로봇 최적화 개발

4. Physical AI 기반 로봇 구현

■ 필요 역량

Isaac Sim 숙련도

- NVIDIA Isaac Sim/Omniverse 환경에서의 로봇 시뮬레이션 구축

Isaac Sim 기반 로봇 제어 역량

- Kinematics, Dynamics에 대한 이해 및 양팔 로봇 제어 시스템 개발 역량

Physical AI 및 학습 최적화 개발 경험

- 물리 엔진 기반의 로봇 학습 및 심층 강화학습(DRL) 트레이닝 역량

- Sim-to-Real 알고리즘 적용 역량

■ 우대사항
OPIC IM3 Level 이상

* 근무지 : 동탄